在智能化时代，导航工控机成为自动化系统和智能设备中不可或缺的核心组件。特别是 RS的导航专用工控机 NIPC 系列，搭载了 NVIDIA Jetson Orin NX 核心模组，以其卓越的计算能力、精确的定位技术和强大的通信功能，在智能导航领域得到了广泛应用。

高性能处理与AI加速

RS导航工控机搭载 NVIDIA Jetson Orin NX，配备 8核 ARM Cortex-A78AE 处理器，频率高达 2.26GHz。配合 NVIDIA Ampere 架构 GPU，内置 1024 CUDA 核心 和 32 个 Tensor 核心，使得该设备具备 100 TOPS（每秒万亿次操作）的 AI 算力，可以高效处理复杂的算法计算与实时推理，满足高精度导航、路径规划与环境感知的需求。

AI加速器与GPU配置：

• GPU: 1024个 CUDA核心 和 32 Tensor Cores
• AI 加速器: 2X NVIDIA DLA，每个支持 20 TOPS
• AI算力: 总算力高达 100 TOPS

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精准的定位与导航能力

RS导航工控机通过内置的高精度传感器模块，提供 实时定位 和 精确导航。该设备支持 双天线差分 GNSS 模块，具备支持 GPS、BD、GLONASS、GALILEO、QZSS 等多种卫星定位系统的能力，确保在各种环境下都能实现高精度定位。

定位精度：

• 单点定位精度：水平精度 1.5m，垂直精度 2.5m
• DGPS 精度：水平 0.4m，垂直 0.8m
• RTK 精度：水平 0.8cm + 1ppm，垂直 1.5cm + 1ppm
• 定向精度：0.1°

通过 RTK 技术，RS导航工控机能够提供 厘米级 的高精度定位，广泛应用于无人驾驶、自动导航车和无人机等高要求场景。

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全方位的传感器支持

该设备配备了多种 惯性传感器，包括 3轴陀螺仪、3轴 MEMS 加速度计、气压计 和 磁强计，这些传感器共同作用，实现了对设备姿态、加速度和周围环境的精准感知。

• 3轴陀螺仪：量程 ±300°/s，分辨率 80 ISB°/s
• 3轴加速度计：量程 ±6g，分辨率 4905 LSB/g
• 气压计：量程 10-1200 mbar，分辨率 0.012 mbar
• 磁强计：量程 ±8 Gauss，分辨率 0.0625 mGauss/LSB

这些传感器能够提供 200Hz 的输出频率，确保设备在动态环境中的稳定表现，提供持续精确的姿态与位置反馈。

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强大连接性与扩展性

RS导航工控机内置丰富的 通信接口，支持 4G CAT1 模块，并预留了多种 无线模块扩展接口，使其能够适应不同的移动场景需求。通过 4G 或 5G 网络，设备能够实现远程通信、数据传输与云端连接，为智能城市、智能物流等场景提供高效支持。

通信接口：

• 网口：2x Gigabit Ethernet
• USB 接口：1x USB 3.0 Type-A, 1x USB 2.0 Type-C
• COM 接口：1x CAN，2x RS232/422/485
• 4G通信模块：支持4G CAT1 模块

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广泛应用领域

RS导航工控机凭借其高精度定位、强大处理能力和丰富的接口，广泛应用于以下领域：

• 无人驾驶与自动导航：用于自动驾驶汽车、无人驾驶船舶、无人机的导航与控制。
• 智能物流与仓储：在自动化仓储系统中，帮助提升物流效率和准确性。
• 智能制造：为工业机器人和自动化设备提供精确定位与运动控制支持。
• 无人机与机器人：高精度的姿态控制和实时定位，确保无人机与机器人在复杂环境中运行稳定。

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为什么选择RS导航工控机

RS的 导航工控机 NIPC 系列 是一款集高性能计算、精确导航与多重传感器集成的设备，能够满足严苛的工业级应用需求。无论是在智能交通、自动驾驶、智能制造，还是在无人机、机器人领域，RS导航工控机都能提供高效稳定的支持，成为各种导航任务的理想选择。